Komponen Input-Output Pasif

Ibarat memasak nasi goreng, kita butuh bahan-bahan seperti nasi, telur, dan kecap. Dalam dunia robotika dan Arduino, bahan-bahan kita adalah komponen elektronika dasar. Mari kita kenalan dengan komponen yang paling sering kita gunakan!

Mengapa kita butuh resistor? Bayangkan keran air (sumber listrik) menyemburkan air sangat deras, sedangkan embernya (komponen) kecil. Jika tidak ditahan, ember akan pecah! Resistor adalah "pengecil keran" agar arus listrik tidak merusak komponen lain.

LED sangat sensitif. Dia hanya bisa mengalirkan listrik satu arah, dari kutub Positif (Anoda) ke kutub Negatif (Katoda).

Breadboard adalah papan berlubang tempat kita merangkai komponen tanpa perlu menyolder (tanpa timah panas). Di dalam papan ini terdapat jalur-jalur tembaga yang menghubungkan lubang-lubang tersebut.

Sekarang mari kita gabungkan semuanya. Kita akan membuat rangkaian di mana LED akan menyala saat tombol ditekan menggunakan Arduino.

const int LED_PIN = 13;
const int BTN_PIN = 7;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  // Menggunakan resistor pull-up internal pada Arduino
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int tombol = digitalRead(BTN_PIN);
  
  // Karena pakai PULLUP, saat ditekan nilainya LOW (0)
  if (tombol == LOW) { 
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Matikan LED
  }
}