Integrasi Mikrokontroler & Input Digital

Bayangkan Arduino sebagai manusia. Di pertemuan sebelumnya, Arduino kita tugaskan untuk "berbicara" menggunakan cahaya (menyalakan LED melalui OUTPUT). Nah, sekarang kita akan mengajari Arduino untuk "mendengarkan" sekitarnya.

Komponen yang paling sering kita gunakan untuk memberi input digital adalah Pushbutton (tombol tekan). Tombol ini berfungsi seperti jembatan yang bisa menyambung (saat ditekan) dan memutus (saat dilepas) arus listrik.

Jika kita hanya menyambungkan pin Arduino dengan tombol dan Ground, ada masalah besar! Saat tombol dilepas, pin Arduino tidak tersambung kemana-mana. Kondisi ini disebut Floating (Mengambang).

Solusinya adalah menggunakan Resistor Pull-Up atau Pull-Down:

• Pull-Down: Memaksa pin menjadi LOW saat tombol tidak ditekan. Membutuhkan resistor tambahan di rangkaian.
• Pull-Up Internal (INPUT_PULLUP): Memaksa pin menjadi HIGH saat tidak ditekan. Arduino punya resistor pull-up kecil di dalamnya yang bisa kita aktifkan dengan kode pinMode(pin, INPUT_PULLUP). Ini cara paling praktis!

Bagaimana kita tahu apa yang dibaca oleh Arduino? Di sinilah Serial Monitor berperan. Serial Monitor seperti "layar chat" antara kita dengan Arduino di komputer.

Kita bisa meminta Arduino "mengetik" hasil bacaan tombolnya ke layar menggunakan perintah Serial.println(). Ini sangat berguna untuk debugging (mencari kesalahan) saat tombol kita tidak merespons seperti yang diharapkan.

Jika kita membuat kode "LED menyala selama tombol ditekan, mati saat dilepas", itu sangat mudah. Tapi bagaimana jika kita ingin membuat "Sistem Toggle" seperti saklar lampu senter? Tekan sekali nyala, lepas tetap nyala. Tekan lagi mati.

Untuk melakukannya, Arduino perlu punya "ingatan". Arduino harus tahu apakah sebelumnya tombol sudah ditekan atau belum. Kita menggunakan konsep State Machine sederhana dengan menggunakan variabel bool (True/False).

Kita juga harus mendeteksi yang namanya Falling Edge: momen spesifik ketika tombol baru saja berubah dari tidak ditekan (HIGH) menjadi ditekan (LOW).

Mari kita gabungkan semuanya! Kita akan membuat sistem alarm yang menggunakan tombol. Jika tombol ditekan, alarm aktif (LED Merah menyala dan Serial Monitor memberi peringatan). Jika ditekan lagi, alarm mati.

const int BTN_PIN = 7;
const int LED_RED = 13;

bool alarmAktif = false;
bool tombolSebelumnya = HIGH;

void setup() {
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistem Alarm Siap.");
}

void loop() {
  bool tombolSekarang = digitalRead(BTN_PIN);
  
  // Deteksi tepi turun (falling edge) = momen tombol baru ditekan
  if (tombolSebelumnya == HIGH && tombolSekarang == LOW) {
    alarmAktif = !alarmAktif; // Toggle state alarm
    
    if (alarmAktif) {
      Serial.println("⚠ ALARM AKTIF!");
      digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    } else {
      Serial.println("✓ Alarm dimatikan.");
      digitalWrite(LED_RED, LOW);
    }
    delay(50); // Debounce
  }
  
  tombolSebelumnya = tombolSekarang;
}