Struktur Dasar Sketch

Tahukah kamu bahwa setiap program Arduino (disebut Sketch) memiliki dua bagian utama yang tidak boleh terpisahkan? Bayangkan sebuah program Arduino seperti aktivitas harian kita.

Fungsi setup() adalah bagian pertama yang dijalankan oleh mikrokontroler saat baru dinyalakan atau setelah tombol Reset ditekan.

Kegunaan utamanya adalah sebagai "briefing awal" sebelum mesin mulai bekerja keras. Di sinilah kita memberi tahu Arduino: pin mana yang jadi Input, pin mana yang jadi Output, dan mengatur koneksi komunikasi (seperti Serial Monitor).

void setup() {
  // Kode di sini hanya berjalan SATU KALI
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

Setelah setup() selesai mengeksekusi baris kode terakhirnya, Arduino akan langsung melompat masuk ke fungsi loop(). Sesuai namanya (loop = putaran/berulang), fungsi ini akan dieksekusi terus-menerus tanpa henti selama Arduino memiliki daya listrik.

Untuk bisa berkomunikasi dengan komponen elektronik (seperti LED, Sensor, Tombol), Arduino memiliki kosa kata atau fungsi dasar tersendiri.

Sekarang kita akan menerapkan apa yang sudah kita pelajari dengan membuat simulasi lampu lalu lintas merah, kuning, dan hijau menggunakan 3 buah LED.

// ── Pin Definitions ────────────────────────
const int LED_MERAH  = 11;
const int LED_KUNING = 12;
const int LED_HIJAU  = 13;

void setup() {
  // Inisialisasi semua pin sebagai OUTPUT
  pinMode(LED_MERAH,  OUTPUT);
  pinMode(LED_KUNING, OUTPUT);
  pinMode(LED_HIJAU,  OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Traffic Light dimulai!");
}

void tampilkanFase(String nama, int merah, int kuning, int hijau, int durasi) {
  digitalWrite(LED_MERAH,  merah);
  digitalWrite(LED_KUNING, kuning);
  digitalWrite(LED_HIJAU,  hijau);
  Serial.println("Fase: " + nama);
  delay(durasi);
}

void loop() {
  tampilkanFase("MERAH  - BERHENTI", HIGH, LOW,  LOW,  5000);
  tampilkanFase("KUNING - SIAP",     LOW,  HIGH, LOW,  2000);
  tampilkanFase("HIJAU  - JALAN",    LOW,  LOW,  HIGH, 5000);
  tampilkanFase("KUNING - HATI-HATI",LOW,  HIGH, LOW,  2000);
}

Tampilan di Serial Monitor: