Komunikasi Serial & Sensor Digital

Dalam sistem Smart Agriculture, parameter lingkungan paling dasar yang harus kita pantau adalah suhu dan kelembaban udara. Untuk ini, kita akan menggunakan sensor DHT11.

Berbeda dengan potensiometer yang nilainya bisa langsung dibaca dengan analogRead(), DHT11 mengirimkan datanya secara digital menggunakan protokol komunikasi khusus (mirip sandi morse digital). Membaca datanya secara manual sangat rumit. Disinilah kita butuh Library.

Library adalah kumpulan kode yang sudah ditulis oleh programmer lain untuk mempermudah pekerjaan kita. Alih-alih menulis ratusan baris kode untuk menerjemahkan sinyal DHT11, kita cukup menggunakan library.

Setelah terinstall, kita bisa memasukkan library tersebut ke dalam kode kita menggunakan perintah #include <DHT.h> di baris paling atas.

Berikut adalah struktur kode dasar untuk membaca sensor DHT11. Kita akan mendeklarasikan pin, tipe DHT, dan menggunakan fungsi bawaan library untuk membaca nilainya.

Selain membaca data, kita akan membuat sistem kita lebih pintar. Kita akan memformat tampilan datanya seperti tabel log (Data Logger) dan menambahkan fitur Alert (alarm) jika suhu melampaui batas tertentu (threshold).

#include <DHT.h>

#define DHT_PIN  2
#define DHT_TYPE DHT11

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

const int BUZZER_PIN = 8;
const float SUHU_MAX = 35.0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("=== Monitor Suhu & Kelembaban ===");
  Serial.println("Waktu(ms) | Suhu(°C) | Kelembaban(%) | Status");
  Serial.println("----------------------------------------------");
}

void loop() {
  delay(2000); // DHT11 butuh minimal 2 detik antar pembacaan
  
  float suhu = dht.readTemperature();
  float kelembaban = dht.readHumidity();
  
  // Error handling: jika pembacaan gagal
  if (isnan(suhu) || isnan(kelembaban)) {
    Serial.println("ERROR: Sensor tidak terbaca!");
    return; // Ulangi dari awal loop
  }
  
  String status = (suhu > SUHU_MAX) ? "PANAS!" : "Normal";
  
  // Mencetak format Data Logger ke Serial Monitor
  Serial.print(millis());
  Serial.print(" ms | ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print("°C | ");
  Serial.print(kelembaban);
  Serial.print("% | ");
  Serial.println(status);
  
  // Alert jika suhu melebihi threshold
  if (suhu > SUHU_MAX) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000, 500);
  }
}