Sensor Keamanan (Digital)

Sensor PIR (Passive Infrared) adalah sensor yang dapat mendeteksi pancaran inframerah pasif dari objek yang memiliki suhu, seperti manusia dan hewan peliharaan, dalam jangkauan deteksinya. Sensor ini sangat umum digunakan dalam sistem keamanan untuk mendeteksi penyusup, serta otomatisasi lampu di koridor gedung atau garasi rumah.

Tubuh manusia dan hewan memancarkan panas dalam bentuk radiasi inframerah. Sensor PIR memiliki dua elemen piroelektrik yang sensitif terhadap perubahan suhu ini.

Ketika tidak ada orang di sekitarnya, kedua elemen menerima jumlah radiasi inframerah yang sama dari lingkungan (seperti dinding atau lantai). Namun, ketika seseorang berjalan melewati sensor, salah satu elemen mendeteksi energi inframerah (panas dari orang tersebut) terlebih dahulu. Hal ini menciptakan perbedaan sinyal positif. Saat orang tersebut terus berjalan dan melewati elemen kedua, terjadi perbedaan sinyal negatif. Perubahan "positif ke negatif" inilah yang dibaca sebagai gerakan.

Di bagian belakang modul sensor PIR, biasanya terdapat dua buah potensiometer (knob putar) berwarna oranye. Keduanya digunakan untuk mengatur dua hal penting:

1. Sensitivity (Sensitivitas / Jarak Deteksi): Mengatur seberapa jauh sensor dapat mendeteksi. Putar searah jarum jam untuk memperpanjang jarak deteksi (hingga sekitar 7 meter), atau berlawanan arah jarum jam untuk memperpendek jarak deteksi (sekitar 3 meter).
2. Time Delay (Waktu Tunda / Jeda): Mengatur berapa lama pin output tetap HIGH setelah gerakan terakhir terdeteksi. Putar searah jarum jam untuk menambah waktu, berlawanan arah jarum jam untuk mengurangi.

Mari kita gabungkan sensor PIR dengan komponen yang sudah kita pelajari sebelumnya (LED dan Buzzer) untuk membuat alarm anti maling sederhana.

const int PIR_PIN    = 2;
const int LED_MERAH  = 13;
const int BUZZER_PIN = 8;

bool gerakan_terdeteksi = false;
unsigned long waktu_terakhir = 0;
const unsigned long COOLDOWN_MS = 5000; // 5 detik cooldown

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_MERAH, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistem Keamanan PIR - Inisialisasi...");
  delay(2000); // Warm-up sensor PIR
  Serial.println("Sistem SIAP. Memantau...");
}

void loop() {
  int statusPIR = digitalRead(PIR_PIN);
  unsigned long sekarang = millis();
  
  if (statusPIR == HIGH && (sekarang - waktu_terakhir > COOLDOWN_MS)) {
    waktu_terakhir = sekarang;
    gerakan_terdeteksi = true;
    Serial.println("⚠ GERAKAN TERDETEKSI!");
    
    // Alarm 3 kali
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(LED_MERAH, HIGH);
      tone(BUZZER_PIN, 1500);
      delay(300);
      digitalWrite(LED_MERAH, LOW);
      noTone(BUZZER_PIN);
      delay(200);
    }
  } else if (statusPIR == LOW) {
    digitalWrite(LED_MERAH, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);
  }
  
  delay(100);
}

Sensor PIR sering kali butuh waktu 1-2 menit setelah dinyalakan (power-up) agar bisa "belajar" tentang lingkungan inframerah di sekitarnya. Ini disebut masa warm-up.