Manajemen Waktu Non-Blocking

unsigned long waktuSebelumnya = 0;   // Waktu terakhir event terjadi
const long INTERVAL = 1000;          // Interval waktu (1 detik)

void setup() { }

void loop() {
  unsigned long waktuSekarang = millis(); // Cek 'jam' saat ini

  // Apakah selisih waktu sudah lebih dari interval?
  if (waktuSekarang - waktuSebelumnya >= INTERVAL) {
    waktuSebelumnya = waktuSekarang; // Catat waktu sekarang untuk iterasi berikutnya
    
    // --> Lakukan aksi di sini <--
  }
}

// ── Task 1: Baca sensor DHT setiap 2 detik ──
unsigned long prevSensor = 0;
const long INTERVAL_SENSOR = 2000;

// ── Task 2: Blink LED setiap 500ms ──  
unsigned long prevLED = 0;
const long INTERVAL_LED = 500;
bool statusLED = false;

// ── Task 3: Cek tombol setiap 50ms (debounce) ──
unsigned long prevTombol = 0;
const long INTERVAL_TOMBOL = 50;

const int LED_PIN = 13;
const int BTN_PIN = 7;
bool tombolSebelumnya = HIGH;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Multi-Task Non-Blocking Demo");
}

void taskSensor(unsigned long sekarang) {
  if (sekarang - prevSensor >= INTERVAL_SENSOR) {
    prevSensor = sekarang;
    // Simulasi baca sensor
    Serial.print("[SENSOR] t=");
    Serial.print(sekarang);
    Serial.println("ms | Suhu: 28.5C | RH: 72%");
  }
}

void taskLED(unsigned long sekarang) {
  if (sekarang - prevLED >= INTERVAL_LED) {
    prevLED = sekarang;
    statusLED = !statusLED;
    digitalWrite(LED_PIN, statusLED);
  }
}

void taskTombol(unsigned long sekarang) {
  if (sekarang - prevTombol >= INTERVAL_TOMBOL) {
    prevTombol = sekarang;
    bool tombolSekarang = digitalRead(BTN_PIN);
    if (tombolSebelumnya == HIGH && tombolSekarang == LOW) {
      Serial.println("[TOMBOL] Tombol ditekan!");
    }
    tombolSebelumnya = tombolSekarang;
  }
}

void loop() {
  // Ambil waktu saat ini HANYA SEKALI di awal loop
  unsigned long sekarang = millis();
  
  // Semua task berbagi waktu 'sekarang' yang sama
  taskSensor(sekarang);
  taskLED(sekarang);
  taskTombol(sekarang);
  
  // loop() tidak pernah terhenti - selalu cek semua task!
}